1、AP Boot:：AP加电后会启动一个小的IOS镜像，然后通过DHCP获得一个IP地址或者是已有一个手工配置的IP（可能是之前配置存在NVRAM中的，或者是通过CLI命令配置的）；

2、WLC Discovery 和 Selection：AP通过一系列方法去找所有能够找到的WLC，并建立一个WLC候选者列表。AP会向每一个它获知的WLC发送一个Discovery Request（发现请求）的报文，然后WLC会回复一个response（收到的回应）。在这个Responce中包含controller name(控制器名称)、controller type（控制器类型）、AP capacity（AP剩余容量）、现在的AP load（AP功率），master controller status（主控制器状态）, AP-manager IP address（AP管理地址）。然后AP等待Discovery Interval（发现时间间隔）超时后，会通过一系列选择算法选择一个WLC,准备加入该controller。

3、CAPWAP Tunnel的建立：它会与controller建立一个DTLS的tunnel，在建立DTLS的tunnel的过程中WLC和AP会互相认证对方的证书（MIC）。(注：在这一步会经常发生错误，思科的MIC有效期是10年，如果WLC时间配置不正确，则可能证书不能被通过验证，DTLS tunnel无法建立）


4、 join WLC：AP发送CAPWAP的Join Request（连接请求）消息，WLC发回复一个CAPWAP的Join Reply消息。

5、Download image：WLC会通告它的software release（软件版本）给AP，如果AP和WLC的release（候补版本）不同，AP则会下载WLC的image到本地。如果一致，则进行下一步（这里的不同不分高低，例如WLC版本高，AP版本低，AP下载；如果WLC版本低，AP版本高，AP仍然下载。）

6、Download config：AP从WLC下载配置，设置RF，SSID、安全、QOS等参数

7、Run State：AP完全初始化完成，进入最终的工作状